王稼祥纪念园始建于1986年，王稼祥同志诞辰80周年之际。时任国家副主席王震亲临，为王稼祥半身铜像揭幕。1980年总书记题写“纪念王稼祥”匾名。2006年，时逢王稼祥同志诞辰百年之际，为表达对王稼祥同志的崇敬和缅怀之情，芜湖市委、市政府决定对王稼祥纪念园实施改扩建工程。江泽民同志亲自为王稼祥纪念园题写了园名。